Le module Automatique Linéaire Continue permet de comprendre, analyser et concevoir des systèmes asservis en régime continu. Il constitue une base fondamentale pour la maîtrise des systèmes dynamiques rencontrés en génie industriel, mécanique et électrotechnique.
Le module débute par une introduction à l’automatique, où sont présentés les concepts fondamentaux des systèmes asservis, les notions de boucle ouverte et boucle fermée, ainsi que l’importance de la régulation dans les systèmes industriels.
La deuxième partie est consacrée à la modélisation des systèmes dynamiques, étape essentielle pour représenter mathématiquement un système physique et analyser son comportement.
Ensuite, le module traite :
L’étude des systèmes du premier ordre : réponse temporelle, constantes de temps et comportement dynamique.
L’étude des systèmes du deuxième ordre : amortissement, pulsation propre, régimes transitoires et oscillatoires.
Une attention particulière est accordée à :
L’étude de la stabilité des systèmes asservis, pour déterminer si un système converge vers un régime stable.
L’étude des performances des systèmes asservis, notamment la rapidité, le dépassement et la précision.
La correction des systèmes asservis, afin d’améliorer les performances par des méthodes adaptées.
Ce module permet ainsi d’acquérir une vision complète de l’analyse et de l’amélioration des systèmes de commande en régime continu.